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【松下焊接机器人】松下焊接机器人的维护保养

时间: 2018-11-05 10:37:21 浏览次数: 作者:admin
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
松下焊接机器人的维护保养
一.日检查及维护
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。
【松下焊接机器人】松下焊接机器人的维护保养
2.气体流量是否正常。
3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)
4.水循环系统工作是否正常。
5.测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)
二.周检查及维护
1.擦洗机器人各轴。
2.检查TCP的精度。
3.检查清渣油油位。
4.检查机器人各轴零位是否准确。
5.清理焊机水箱后面的过滤网。
【松下焊接机器人】松下焊接机器人的维护保养
6.清理压缩空气进气口处的过滤网。
7.清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。
8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。
9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)
10.检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。
三.月检查及维护
1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。
2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007 
3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K004 
4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)
【松下焊接机器人】松下焊接机器人的维护保养
5.清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)
6.用压缩空气清理控制柜及焊机。
7.检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)
8.完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。  【五轴焊接机器人】弧焊机器人系统的基本组成

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