【工业机器人】工业机器人基本主要构成部分

【工业机器人】工业机器人基本主要构成部分

工业机器人广泛使用在产业制造上,汽车制造、电器、食品等,能替代反复机器式操纵工作,是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。它能够承受人类指挥,也能够按照事... 2018-08-29
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【机器人示教基本步骤】三大传感器类型

【机器人示教基本步骤】三大传感器类型

随着我国人口红利的消失,机器人取代工人显得越来越迫切。它在工业生产中所扮演的角色越来越重要。机器人顺利工作前的重要步骤是机器人的示教。目前,机器人的示教工作主要是... 2018-08-25
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【机器人激光焊接】国外汽车工业机器人激光焊

【机器人激光焊接】国外汽车工业机器人激光焊

国外汽车工业机器人激光焊接技术的应用 机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运... 2018-08-23
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【焊接机器人】性能要求与系统构成

【焊接机器人】性能要求与系统构成

1必须进行示教作业 在机器人进行自动焊接前,操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。 由于必须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。 2必须确保工件... 2018-08-22
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【焊接机器人编程】机器人系统常见的故障

【焊接机器人编程】机器人系统常见的故障

在焊接过程中,机器人系统常见的故障 (1)发生撞枪:可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。 (2)出现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝... 2018-08-21
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