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【OTC焊接机器人】OTC焊接机器人操作具体步骤

时间: 2018-11-06 10:23:26 浏览次数: 作者:admin
现今,对人类来说,太脏太累、太危险、太精细、太粗重或太反复无聊的工作,常常由机器人代劳。从事制造业的工厂里的生产线就应用了很多工业机器人,其他应用领域还包括:射出
现今,对人类来说,太脏太累、太危险、太精细、太粗重或太反复无聊的工作,常常由机器人代劳。从事制造业的工厂里的生产线就应用了很多工业机器人,其他应用领域还包括:射出成型业、建筑业、石油钻探、矿石开采、太空探索、水下探索、毒害物质清理、搜救、医学、军事领域等。
【OTC焊接机器人】OTC焊接机器人操作具体步骤
OTC机器人指由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备,特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。
一个工业机器人可以仅包括一个感觉与动作之间的连结,而且这个连结不是由人手动操控的。机器人的动作也许是电动机或是驱动器(也称效应器)移动一只手臂,张开或关闭一个夹子的动作。此种直接而详尽的控制跟回馈也许是由在外部或是嵌入式的电子计算机或是微控制器上运行的程式提供。根据这个定义,所有的自动装置都算机器人。
OTC焊接机器人操作具体步骤如下:
a、 上电;(顺序:变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱)
【OTC焊接机器人】OTC焊接机器人操作具体步骤
b、 压缩气开启;
c、 检查焊丝、混合气是否充足,并确认气体流量;
d、 检查焊枪部位是否正常(导电嘴、喷嘴);
e、 检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开,然后副操作盒处“运转准备”启动,打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据
f、 检查夹具是否正常,并在水平位置,检查工件设定是否正确;
g、 按“机器人启动”第一次启动机器人伺服,成功后指示灯闪动,按第二次启动机器人自动模式,成功后指示灯亮,并确认其在起点在安全位置(区域干涉);
【OTC焊接机器人】OTC焊接机器人操作具体步骤
h、 三色灯只“绿”灯亮,系统准备就绪;
i、 工件准备,进入工作状态。    【松下焊接机器人】松下焊接机器人的维护保养

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