【OTC焊接机器人】焊接机器人发展历程

【OTC焊接机器人】焊接机器人发展历程

焊接机器人和多关节工业机器人一样,由主体、驱动系统、控制系统等部分组成。主体即机座和执行机构;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系... 2018-10-16
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【六轴焊接机器人】焊接机器人编程与操作

【六轴焊接机器人】焊接机器人编程与操作

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中,机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备,以弧焊及点焊... 2018-10-15
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【松下焊接机器人】机器人维护保养规程

【松下焊接机器人】机器人维护保养规程

工业焊接机器人是从事焊接工作机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人... 2018-10-09
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【OTC焊接机器人】焊接机器人控制系统

【OTC焊接机器人】焊接机器人控制系统

焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制理论等,内容很多,本章从焊接机器人的用户角度出发,阐述有关机器人运动控制系... 2018-10-08
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【钢结构焊接机器人】焊接机器人在钢结构中应

【钢结构焊接机器人】焊接机器人在钢结构中应

一.钢结构工件特点 1建筑钢结构构件大多是非标设计、单件生产的情况,工件设计趋于个性化,导致焊缝没有统一的标准,使传统的示教再现型机器人难以应用。 2柱子形式以使用焊接... 2018-09-27
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